.
blok-130
blok-200
blok-300
360STUPŇOVÝ 2D LASEROVÝ SKENER ZNAČKY DFROBOT
Zařízení s názvem LIDAR převzalo svůj název z angl. light detection and ranging. Jeho účelem je určit vzdálenost od nejbližšího povrchu v daném směru.

Stejně jako v případě dnes uváděného produktu, modulu DF-DFR0315 značky DF Robot, tento typ senzoru je často umístěn v rotační hlavě, díky které je možné skenovat plochu vymezenou laserovým paprskem v okruhu 360°. Zařízení (např. autonomní vozidlo) tak může vytvořit virtuální obraz svého okolí, což usnadňuje jeho pohyb.

V případě DF-DFR0315 umožňuje laserový skener shromažďovat informace o překážkách umístěných ve vzdálenosti od 15 cm do 12 m od snímače (s rozlišením 1°). Takové mračno bodů může konstruktér programově analyzovat pomocí libovolně zvolených nástrojů a vytvořit tak model prostředí nebo objektu. Tato data nemusí být statická – rotující hlava se otáčí ve směru hodinových ručiček rychlostí 2 Hz, 5,5 Hz nebo 10 Hz, tedy až 600 RPM (revolutions per minute), což umožňuje zařízení reagovat na měnící se faktory, jako je např. překážka, která se objeví v dosahu snímače. Doba měření pro každý vzorek je 0,125 ms.

Modul má USB výstup a vestavěný sériový port. Je kompatibilní se softwarem SLAMWARE SDK, který je dostupný ve verzích pro systémy Windows, Linux, Android a iOS; může také pracovat s otevřenou platformou ROS (Robot Operating System). Zařízení vyžaduje pro správnou funkci napájení 5 V DC a proud 100 mA (0,5 W). Je třeba poznamenat, že modul nefunguje správně v přítomnosti přímého slunečního světla.

Laserový skener značky DFRobot

Charakteristika
Typ snímače 2D skener
Druh snímače laserový
Rozhraní USB - UART
Rozsah měření vzdálenosti 0,15...12 m
Měřicí frekvence 2 Hz / 5,5 Hz / 10 Hz
Pozorovací úhel 360°
Rozlišení
Informace výrobek je jen součástí
Použití SLAM



2023020802 / 21 Elektronické súčiastky / TME Czech Republic s.r.o. / streda 8. februára 2023 ---
Chceli by ste vidieť tento článok v iných jazykoch?

en - cz - pl - ru - sk - de - es - it - hu - fr -
lit
lit2
Ctenar:
IdCtenare
emailCtenare
id -
company -
fullname -
position -
street -
street2 -
city -
city2 -
zip -
country -
countryshort -
phone -
fax -
cell -
email -
www -
lang1 -
lang2 -
lang3 -
lang4 -
password -
note1 -
note2 -
note3 -
updating -
Spoločnosť týždňa
Spoločnosť týždňa
Nové články vo všetkých jazykových variantoch
vydavatel : MALUTKI media s.r.o.
editor: Jan Galuszka